运功控制及伺服
		三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。     ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。     ●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。    ●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。    ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。    ●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
		三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。      MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度      控制模式和转矩控制模式）。      MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
		三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。    ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。    ●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。    ●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。    ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。    ●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
Q173CPU(N)/Q172CPU(N)
三菱Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
	高速运动控制	Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器采用64位RISC处理器，使运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
	配置灵活	利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。
	SSCNET控制功能	Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接，可以在运动控制器里收集伺服数据，修改伺服参数，试运行和监控伺服放大器，速度命令输出最高可达10MPPS，以实现高速高精度定位，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致, 更改善了系统的可靠性，方便系统维护。
	Motion SFC编程	独特的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
		三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列运动控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
		通过我们对伺服电机进行选型时，都考虑电机的功率，仅仅以这个为依据是不够的，还要考虑惯量比，所以，选型就变得尤为重要，那么怎么计算负载惯量呢？我们可以通过使用三菱电机容量选择软件Capacity Selection来完成这样的工作。
		通过伺服设置软件，可以实现以下功能：    ◆　监控电机运行情况，同时还可以采集数据构成曲线图 　◆　轻松设定伺服参数，同时还有诊断功能    ◆　设定运行速度和加减速时间做试运行    ◆　设定运行位移做定位运行    ◆　机械分析功能增益搜索功能   ◆　机器模拟功能
		MT系列软件主要是用来操作运动控制器的，通过该软件，可以实现以下功能：项目管理，系统配置，参数设置，程序编制，虚拟机械程序编制，电子凸轮曲线编制，系统监控，操作系统安装等，通过该软件可方便的实现系统组态，可轻松设定伺服参数。