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  三菱可编程控制器  

可编程控制器
      基本型QCPU是以小规模系统为对象的,最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I/O点数为1024点,软元件的存储器约为19K字,且允许软元件在16K字范围内任意分配,Q00/Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM,所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST(结构化文本,类高级语言)、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板(可带32点输入输出)一体的以外,Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00/Q01CPU内置串行通讯功能,CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。
 
     高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的,在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时,还提高了与网络模块,编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O最大可达4096点,程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST(结构化文本,类高级语言)、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程,最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM,还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口(除Q02CPU)。高性能QCPU可支持多达4个CPU,一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU(最大96轴)、PC CPU。
 
    为了构建高性价比的计量测试控制系统,过程控制CPU以高性能型QCPU为基础,在追加计量测试控制用指令的同时,还提高了工程环境使用的随意性。52种控制算法,自整定PID,具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER编程软件,FBD只要将必要的FB功能块粘贴到程序中并进行连线即可,与梯形图相结合,提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更换。
 
       冗余CPU在过程控制CPU的基础上实现电源冗余、网络冗余、CPU冗余。在以太网、MELSECNET/H、CPU、电源发生故障时都会进行自动切换,切换时间最快40MS。可以预防因突然出现的故障而造成的损失。程序只需写入主控CPU,备用CPU可通过热备电缆时时备份。冗余系统可以使用普通的Q系列模块以降低成本。
 
     主基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在主基板上的CPU模块、输入输出模块和智能功能模块的任务,另外还具有在CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。
 
     为超薄型电源模块提供的主基板,不可扩展连接,不能使用过程CPU或冗余CPU
 
     电源冗余系统主基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在电源冗余系统主基板上的冗余CPU模块、输入输出模块和智能功能模块的任务,另外还具有在冗余CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。
 
    扩展基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在扩展基板上的输入输出模块和智能功能模块的任务,另外还具有在CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。