1. 监控太阳能电池，确保直立方向

2. 检测并纠正焊接剂过多的电池

3. 在太阳电池板制造工艺中为机器人引导发送位置信息

4. 检查线条的轮廓中断、连续性情况以及过多的焊接剂情况

5. 检查线条平行及正确的位置